Дата публикации: 17 мая 2022 г. ETH Zurich: робот станет «человечнее»В Швейцарской высшей технической школе Цюриха (Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich) разрабатывают искусственную кожу, которая может дать роботам чувство осязания, подобное человеческому. Это поможет стать им более искусными в обращении с объектами. Разработка искусственной кожи для роботов: Йоханнес Вейхарт со своим руководителем Кристофером Херольдом (слева) и советником Космином Романом. (Фотография: ETH Zurich / ETH transfer). Одним из многих особых человеческих качеств является умение обращаться с предметами с умением и точностью. Все дело в нашем осязании, которое особенно остро ощущается на кончиках пальцев. Используя наши руки, мы можем исследовать форму и состав объектов и чувствовать текстуру их поверхности. Схематическое изображение датчика: сила, действующая на шарик (серый), деформирует подключенную мембрану (красный), изменяя емкость электродов (синий). (Фотография: ETH Zurich / Johannes Weichart). Наше осязание невероятно утончено. Просто попробуйте заставить робота достичь такой же степени нюансов. Производственные роботы, например, способны поднимать и перемещать объекты с впечатляющей ловкостью. Однако для этого им сначала нужно знать, где находится объект, или им нужна дополнительная визуальная информация, помогающая сориентироваться. В идеале они также должны знать, насколько прочный объект и его состав, прежде чем схватить его. Изображение электронного микроскопа датчика, показывающего мембрану и прикрепленный к ней шарик. (Фотография: ETH Zurich / Johannes Weichart). Йоханнес Вейхарт (Johannes Weichart) докторант группы микро- и наносистем (MNS) в ETH Zurich, разработал искусственную кожу, которая имитирует осязание человеческого пальца. Он считает, что это может наделить роботов способностью осязать и чувствовать. Более того, искусственная кожа податлива, что означает, что ее можно использовать для покрытия мягких и неравномерно сформированных материалов, например, захват робота в форме человеческого пальца. Гибкая кожа может быть установлена на любую поверхность. Хорошо видны крошечные бусинки, которые оказывают давление на чувствительную мембрану. (Фотография: ETH Zurich / Johannes Weichart). Подобно своему человеческому аналогу, искусственная кожа Вейхарта оснащена большим набором рецепторов. «Вам нужно около одного датчика на квадратный миллиметр», — объясняет Й. Вейхарт. Каждый датчик состоит из различных слоев. Две из них представляют собой проводящую мембрану и расположенные под ней электроды, которые пружинками распираются на расстоянии трех-четырех микрометров. Изменение расстояния между ними вызывает изменение электрического сигнала, улавливаемого электродами. Видео: источника. Источник: ethz.ch
Популярные издания ФГБНУ «Аналитический центр»
Издания 2019 года
Издания 2018 года
открыть полный список изданий Центра → Документ был изменён 11.11.2019 в 10:50. |
Поиск данных
об аттестации педагогических работников Издания Центра
|