Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение
«Экспертно-аналитический центр»
Москва, ул. Талалихина, д. 33, стр. 4. Телефон: (495) 663-20-13

Дата публикации: 17 мая 2022 г.

ETH Zurich: робот станет «человечнее»

В Швейцарской высшей технической школе Цюриха (Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich) разрабатывают искусственную кожу, которая может дать роботам чувство осязания, подобное человеческому. Это поможет стать им более искусными в обращении с объектами.


Разработка искусственной кожи для роботов: Йоханнес Вейхарт со своим руководителем Кристофером Херольдом (слева) и советником Космином Романом. (Фотография: ETH Zurich / ETH transfer).

Одним из многих особых человеческих качеств является умение обращаться с предметами с умением и точностью. Все дело в нашем осязании, которое особенно остро ощущается на кончиках пальцев. Используя наши руки, мы можем исследовать форму и состав объектов и чувствовать текстуру их поверхности.

Схематическое изображение датчика: сила, действующая на шарик (серый), деформирует подключенную мембрану (красный), изменяя емкость электродов (синий). (Фотография: ETH Zurich / Johannes Weichart).

Наше осязание невероятно утончено. Просто попробуйте заставить робота достичь такой же степени нюансов. Производственные роботы, например, способны поднимать и перемещать объекты с впечатляющей ловкостью. Однако для этого им сначала нужно знать, где находится объект, или им нужна дополнительная визуальная информация, помогающая сориентироваться. В идеале они также должны знать, насколько прочный объект и его состав, прежде чем схватить его.

Изображение электронного микроскопа датчика, показывающего мембрану и прикрепленный к ней шарик. (Фотография: ETH Zurich / Johannes Weichart).

Йоханнес Вейхарт (Johannes Weichart) докторант группы микро- и наносистем (MNS) в ETH Zurich, разработал искусственную кожу, которая имитирует осязание человеческого пальца. Он считает, что это может наделить роботов способностью осязать и чувствовать. Более того, искусственная кожа податлива, что означает, что ее можно использовать для покрытия мягких и неравномерно сформированных материалов, например, захват робота в форме человеческого пальца.

Гибкая кожа может быть установлена на любую поверхность. Хорошо видны крошечные бусинки, которые оказывают давление на чувствительную мембрану. (Фотография: ETH Zurich / Johannes Weichart).

Подобно своему человеческому аналогу, искусственная кожа Вейхарта оснащена большим набором рецепторов. «Вам нужно около одного датчика на квадратный миллиметр», — объясняет Й. Вейхарт. Каждый датчик состоит из различных слоев. Две из них представляют собой проводящую мембрану и расположенные под ней электроды, которые пружинками распираются на расстоянии трех-четырех микрометров. Изменение расстояния между ними вызывает изменение электрического сигнала, улавливаемого электродами.

Видео: источника.

Источник: ethz.ch

← предыдущая новость следующая новость →
Популярные издания ФГБНУ «Аналитический центр»
Издания 2019 года

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий

Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2).

Доступна электронная версия печатного издания.

Издания 2018 года

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления

Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5).

Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →

Документ был изменён 11.11.2019 в 10:50.
Поиск данных
об аттестации
педагогических работников
Издания Центра