Дата публикации: 18 мая 2022 г. MIT: робот-перчатка может помочь человекуУченые создали инструмент для проектирования и изготовления мягких пневматических приводов для интегрированных датчиков, которые могут обеспечить персонализированное здравоохранение, умные дома и игры. Изображение: источника. Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), разработали устройство, которое может видоизменяться, например быть в виде надувной перчатки со сжатым воздухом, который обеспечивает движение, а благодаря сенсорным возможностям, устройство может удерживать различные предметы. Разработчики вдохновлялись автономной вязальной машиной. Дизайнер-человек просто задает шаблоны стежков и датчиков в программном обеспечении, чтобы запрограммировать, как будет двигаться привод, и затем его можно смоделировать перед печатью. Текстильная деталь изготавливается на вязальной машине, которую можно прикрепить к недорогой стандартной резиновой силиконовой трубке для завершения привода. Вязаный привод включает в себя проводящую нить для восприятия, что позволяет приводам «чувствовать» то, к чему они прикасаются. Команда подготовила несколько прототипов, включая вспомогательную перчатку, мягкую руку, интерактивного робота и четвероногое животное с пневматической ходьбой. Их устройства были завернуты в мягкую желтую ткань, из-за чего они немного напоминали банановые пальцы. Человек может носить перчатку, чтобы дополнить движение мышц пальцев, сводя к минимуму количество мышечной активности, необходимой для выполнения задач и движений. Это может иметь большой потенциал для людей с травмами, ограниченной подвижностью или другими травмами пальцев. Этот метод также можно использовать для изготовления экзоскелета (носимых роботизированных устройств, управляемых компьютером, которые дополняют движения человека и восстанавливают локомоцию и движение); С этой целью исследователи сделали рукав, который может помочь владельцам согнуть локоть, колено или другие части тела. Источник: news.mit.edu
Популярные издания ФГБНУ «Аналитический центр»
Издания 2019 года
Издания 2018 года
открыть полный список изданий Центра → Документ был изменён 11.11.2019 в 10:50. |
Поиск данных
об аттестации педагогических работников Издания Центра
|