Дата публикации: 18 мая 2022 г.

MIT: робот-перчатка может помочь человеку

Ученые создали инструмент для проектирования и изготовления мягких пневматических приводов для интегрированных датчиков, которые могут обеспечить персонализированное здравоохранение, умные дома и игры.

Изображение: источника.

Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), разработали устройство, которое может видоизменяться, например быть в виде надувной перчатки со сжатым воздухом, который обеспечивает движение, а благодаря сенсорным возможностям, устройство может удерживать различные предметы.

Разработчики вдохновлялись автономной вязальной машиной. Дизайнер-человек просто задает шаблоны стежков и датчиков в программном обеспечении, чтобы запрограммировать, как будет двигаться привод, и затем его можно смоделировать перед печатью. Текстильная деталь изготавливается на вязальной машине, которую можно прикрепить к недорогой стандартной резиновой силиконовой трубке для завершения привода. 

Вязаный привод включает в себя проводящую нить для восприятия, что позволяет приводам «чувствовать» то, к чему они прикасаются. Команда подготовила несколько прототипов, включая вспомогательную перчатку, мягкую руку, интерактивного робота и четвероногое животное с пневматической ходьбой. Их устройства были завернуты в мягкую желтую ткань, из-за чего они немного напоминали банановые пальцы.

Человек может носить перчатку, чтобы дополнить движение мышц пальцев, сводя к минимуму количество мышечной активности, необходимой для выполнения задач и движений. Это может иметь большой потенциал для людей с травмами, ограниченной подвижностью или другими травмами пальцев. Этот метод также можно использовать для изготовления экзоскелета (носимых роботизированных устройств, управляемых компьютером, которые дополняют движения человека и восстанавливают локомоцию и движение); С этой целью исследователи сделали рукав, который может помочь владельцам согнуть локоть, колено или другие части тела.

Источник: news.mit.edu

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →