Дата публикации: 11 июня 2020 г. #США #ВУЗ В университете Колорадо разработали самого маленького и быстрого робота-тараканаНа создание самого маленького и быстрого робота ученых из Университета Колорадо (The University of Colorado Boulder) - вдохновил таракан. Маленький робот HAMR-Jr размером меньше, чем скрепка для бумаги, но может делать невероятные вещи. Эта машина, детище инженера из Университета Колорадо Каушика Джаярама (Kaushik Jayaram) и его коллег из Гарвардского университета, придает совершенно новое значение слову «маленький», робот HAMR-Jr может поместиться на поверхности монетки в 1 пенни и весит намного меньше, чем скрепка для бумаг. Но не позволяйте его размеру обмануть вас. Этот четвероногий робот также может нести груз до 10 раз больше собственного веса, и достигает максимальной скорости, которая сопоставима со скоростью гепарда. «HAMR-Jr может достигать уровня передвижения, который приближается к механической ловкости, присущей животным, демонстрируя, что нам не нужно ставить под угрозу сложность конструкции или технологичность, чтобы уменьшить размеры наших роботов», - сказал Джаярам, доцент кафедры Paul M. Rady машиностроения. У инженера большие планы на таких маленьких роботов. Однажды, по словам Джаярама, машины размером с HAMR-Jr смогут заползти в самолетные двигатели или другие места, куда механики не могут добраться, чтобы провести необходимые проверки. Они могут даже проводить операции на людях: «Я хочу создавать роботов, которые могут выходить из лаборатории и бегать, как жуки», - сказал он. Джаярам представит результаты своей группы на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2020). «Я никогда не любил тараканов до окончания школы», - сказал Джаярам. «Но потом, с годами, я говорил: «Да, вы довольно отвратительны. Но вы также очень полезны в качестве модельного организма, у которого мы можем чему-то научиться». HAMR-Jr, который был разработан, чтобы имитировать скорость и маневренность ненавистного насекомого, принес свой собственный набор инженерных проблем. HAMR-Jr также может быть одним из самых высокотехнологичных бумажных самолетов. По словам Джаярама: «Чтобы сделать робота таким маленьким, исследователи начинают с использования лазера, чтобы вытравить форму его частей тела в лист композита из углеродного волокна. Мы делаем все на плоскости в виде двумерной структуры и складываем ее, как оригами, чтобы создать трехмерную структуру», - сказал Джаярам. «Чтобы заставить его работать, нужно много времени смотреть под микроскоп». Робот HAMR-Jr может повернуть направо и налево и даже убежать назад. Бежит он со скоростью почти 14 своих собственных длин тела, или около одного фута, в секунду. Для сравнения, гепарды бегают со скоростью примерно 16 длин тела в секунду. HAMR-Jr - это только начало, добавил Джаярам. Теоретически, инженеры могли использовать те же методы своей команды, чтобы сделать еще более миниатюрных роботов - размером с карандашный ластик или меньше.
«Мы показали, что наша методология проектирования и изготовления хорошо масштабируется», - сказал Джаярам. «Мы можем сжать или увеличить масштаб, и робот все равно будет работать». Источник: colorado.edu
Популярные издания ФГБНУ «Аналитический центр»
Издания 2019 года
Издания 2018 года
открыть полный список изданий Центра → Документ был изменён 11.11.2019 в 10:50. |
Поиск данных
об аттестации педагогических работников Издания Центра
|