Дата публикации: 30 января 2020 г.

Студент МАИ разработал автономную систему навигации для беспилотников

В МАИ разрабатывают систему автономной навигации беспилотников, основанную на работе сверточной нейронной сети, одновременном позиционировании аппарата в пространстве и построении карты.

"Результаты тестирования обученной модели на реальных изображениях показали, что точность работы нейронной сети при распознавании движущихся объектов составила 89%", – говорится в сообщении пресс-службы вуза.

Существующие системы управления беспилотниками не могут автоматически определить, какой именно объект попал в поле зрения его камеры. Оператору необходимо либо заранее загрузить параметры цели, либо в режиме реального времени анализировать данные съемки.

В МАИ придумали систему, которая для ориентирования в пространстве использует данные с камеры и показания бортовых акслерометров, в режиме реального времени вычислять траекторию камеры и строить трехмерную реконструкцию пространства.

При попадании в "мертвую" зону на большом промежутке полёта данные камеры корректируют погрешность инерциальной навигации, которые нужны беспилотнику для получения информации о наклоне, ориентации и направлении движения. Это позволяет устранить "пробелы" спутниковой навигации и продолжать движение по заданному маршруту.

Для создания системы автоматического обнаружения типовых динамических объектов использована сверточная нейронная сеть с архитектурой под названием YOLOv3. Для обучения нейронной сети использованы данные датасета для машинного зрения Car Parking Lot Dataset (CARPK), а также видео из открытых источников. Сеть делит изображение на несколько зон и предсказывает вероятность присутствия искомого объект для каждого участка, а также его границы и размер.

Разработкой технологии автономной навигации и распознавания объектов занимается студент пятого курса института N3 "Системы управления, информатика и электроэнергетика" Московского авиационного института Артемий Мазаев.

Проект победил в молодежном конкурсе "Умник" и финансируется Фондом содействия инновациям. 

Источник: interfax-russia.ru

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →