Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение
«Экспертно-аналитический центр»
Москва, ул. Талалихина, д. 33, стр. 4. Телефон: (495) 663-20-13

Дата публикации: 22 ноября 2019 г.

Ученые из MIT придумали мягкого робота

Исследователи из Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology – MIT) изобрели способ эффективной оптимизации управления и разработки мягких роботов для целевых задач.


Мягкие роботы имеют упругие, гибкие, эластичные тела, которые могут в любой момент перемещаться в разные стороны. В вычислительном отношении это представляет собой очень сложное «представление состояния», которое описывает, как движется каждая часть робота. Представления состояний для мягких роботов могут иметь миллионы измерений, что затрудняет вычисление оптимального способа заставить робота выполнять сложные задачи.

На конференции по системам обработки нейронной информации, которая состоится в декабре, исследователи из Массачусетского технологического института представят модель, которая изучает компактное или «низкоразмерное», но подробное представление состояния, основанное, помимо прочих факторов, на основополагающей физике робота и его среды. Это помогает модели итеративно кооптимизировать параметры управления движением и дизайном материала, учитывающие конкретные задачи.

«Мягкие роботы - это бесконечномерные существа, которые изгибаются миллиардами различных способов в любой момент», - говорит главный разработчик и автор Эндрю Спилберг (Andrew Spielberg), аспирант Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL). «Но, по правде говоря, существуют естественные способы, которыми мягкие объекты могут сгибаться. Мы находим, что естественные состояния мягких роботов могут быть очень компактно описаны в низкоразмерном описании. Мы оптимизируем управление и дизайн мягких роботов, изучая хорошее описание вероятных состояний».

В симуляциях модель позволяла двухмерным и трехмерным программным роботам выполнять задачи - например, перемещаться на определенные расстояния или достигать точки назначения - быстрее и точнее, чем это возможно сейчас. Исследователи планируют внедрить модель в настоящие мягкие роботы.

Мягкая робототехника является относительно новой областью исследований, но она обещает продвижение робототехники. Например, гибкие тела могут предложить более безопасное взаимодействие с людьми, лучшую манипуляцию объектами и большую маневренность, а также другие преимущества.

Источник: news.mit.edu

← предыдущая новость следующая новость →
Популярные издания ФГБНУ «Аналитический центр»
Издания 2019 года

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий

Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2).

Доступна электронная версия печатного издания.

Издания 2015 года

Капран Н. П. Организация мониторинга финансово-хозяйственной деятельности учреждений, подведомственных Минобрнауки России

Монография / Н. П. Капран, С. Н. Новиков, В. А. Привезенцев; под науч. ред. А. И. Володина. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2015. – 92 с. (ISBN 978-5-904670-31-3).

Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →

Документ был изменён 11.11.2019 в 10:50.

Онлайн-курс
Организация системы внутреннего контроля в организациях, подведомственных Минобрнауки России
подробнее о программе
Поиск данных
об аттестации
педагогических работников
Издания Центра