Дата публикации: 12 ноября 2019 г.

Массачусетский технологический институт представил «практически неразрушимых» мини - роботов - гепардов синхронно танцующих и играющих в футбол

Массачусетский технологический институт устроил грандиозное шоу с набором мини - роботов - гепардов в кампусе в Кембридже, штат Массачусетс, США. Ученые, управляющие маленькими четвероногими роботами, поделились онлайн - видео с бегущими, прыгающими и даже пинающими футбольный мяч «подопечными». Роботы управляются вручную с пульта дистанционного управления, каждый из них весит около 20 фунтов (ок.10 кг) и может развивать скорость около 6 миль (9,66км) в час.

Мини-гепард был спроектирован так, чтобы быть «практически неразрушимым», он восстанавливается при небольшом повреждении.

Сангбае Ким (Sangbae Kim), директор лаборатории биомиметики Массачусетского технологического института, отметил, что зона роботов спроектирована таким образом, чтобы выдерживать воздействие при прыжках и приземлении, что можно заметить на видео. Машины исполняют синхронный танец, где показывают свои гимнастические способности, а затем все они участвуют в игре в футбол.

«Я надеюсь, в результате мы сможем провести роботизированную собачью гонку через полосу препятствий, где каждая команда контролирует мини - гепарда с различными алгоритмами, и мы можем увидеть, какая стратегия более эффективна», - сказал С. Ким.

Каждая из ножек робота оснащена тремя одинаковыми, специально разработанными недорогими электродвигателями. Робот создан с модульной конструкцией, что означает, что каждый из его двигателей и других компонентов может быть заменен в случае отказа или повреждения.

Бенджамин Кац (Benjamin Katz), технический сотрудник отдела машиностроения MIT и ведущий разработчик, сказал: «Если вы хотите добавить еще одну руку, вы можете просто добавить еще три или четыре из этих модульных двигателей».

Робот, который весит всего 20 фунтов, может выполнять обратный поворот на 360 градусов из положения стоя.

Первоначально MIT сосредоточился на том, чтобы заставить робота растягиваться и крутиться в различных, похожих на йогу конфигурациях, чтобы показать его диапазон движения при сохранении баланса.

«Когда он бежит, его ноги находятся только на земле примерно 150 миллисекунд за раз, в течение которых компьютер дает ему команду увеличить усилие на ногу, затем изменить его на баланс, а затем быстро уменьшить это усилие для подъема вверх», - сказал Кац.

Таким образом, он может делать действительно динамичные движения, такие как прыжок в воздух с каждым шагом или бег с двумя ногами по земле за раз. Большинство роботов не способны на это, поэтому двигаются намного медленнее.

«Основное, почему мы создали этого робота, заключается в том, что с ним так легко экспериментировать и просто пробовать сумасшедшие вещи, потому что робот очень надежен и не ломается легко, а если он ломается, это быстро и не очень дорого исправить», - отметил Б.Кац.

Источник: dailymail.co.uk

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →