Дата публикации: 07 ноября 2019 г.

В Массачусетском технологическом институте разработали систему, помогающую водителям заглядывать за угол

Новая система для автомобилей «ShadowCam» чувствует малейшие изменения в тенях и идентифицирует приближающиеся объекты, которые могут вызвать столкновение.

Чтобы повысить безопасность автономных систем, инженеры MIT разработали систему, которая может воспринимать микро-изменения в тенях на земле, чтобы определить, есть ли движущийся объект, приближающийся из-за угла.

Данная система поможет водителю избежать потенциального столкновения с другим автомобилем или пешеходом, выходящим из-за угла здания или между припаркованными автомобилями. В будущем роботы, которые могут перемещаться по коридорам больницы, чтобы раздавать лекарства или доставлять товары, могли бы использовать эту систему, чтобы избежать ударов от людей.

В документе, представленном на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), исследователи описывают успешные эксперименты с автомобилем, едущим вокруг парковочного гаража и автономными коридорами для навигации в инвалидных колясках. При обнаружении и остановке приближающегося транспортного средства автомобильная система опережает традиционный LiDAR - который может обнаруживать только видимые объекты - более чем на полсекунды.

По словам исследователей, это может показаться не таким уж большим показателем, однако это очень важный фактор, когда речь идет о быстро движущихся автономных транспортных средствах.

«Для приложений, в которых роботы перемещаются в окружении с другими движущимися объектами или людьми, наш метод может дать роботу заблаговременное предупреждение о том, что кто-то едет за углом, поэтому транспортное средство может замедлить ход, адаптировать свой путь и подготовиться заранее, чтобы избежать столкновение», - добавляет соавтор Даниэла Рус (Daniela Rus), директор Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) и профессор кафедры электротехники и компьютерных наук Эрна Витерби (Erna Viterbi). «Большая мечта - обеспечить своего рода «рентгеновским зрением» транспортные средства, быстро движущихся по улицам», отметила Э.Витерби.

В настоящее время система была протестирована только в помещении. Авторы разработки«ShadowCam»: первый автор Феликс Насер С.М. 19 (Felix Naser SM ’19), бывший исследователь CSAIL; Александр Амини (Alexander Amini), аспирант CSAIL; Игорь Гиличенский (Igor Gilitschenski), постдок CSAIL; недавняя выпускница Кристина Ляо 19 лет (Christina Liao ); Гай Росман (Guy Rosman) из научно-исследовательского института Toyota (Toyota Research Institute); и Сертак Караман (Sertac Karaman), доцент аэронавтики и космонавтики в Массачусетском технологическом институте.

Источник: news.mit.edu

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →