Дата публикации: 25 апреля 2022 г.

MIT: беспилотный автомобиль предугадает поведение людей на дороге

Исследователи Массачусетского технологического института разработали новую систему машинного обучения, которая сможет помочь беспилотным автомобилям предсказывать следующие движения, находящихся рядом водителей, велосипедистов и пешеходов в режиме реального времени.

Изображение: источника.

Прогнозирование поведения является сложной проблемой и современные решения искусственного интеллекта либо слишком упрощены (они могут предполагать, что пешеходы всегда идут по прямой линии), либо слишком консервативны (чтобы избежать пешеходов, робот просто оставляет машину в парке), либо могут прогнозировать только следующие действия одного агента (обычно по дорогам одновременно проходит много пользователей).  

Исследователи Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology, MIT) разработали обманчиво простое решение этой сложной задачи. Они разбивают задачу прогнозирования поведения нескольких агентов на более мелкие части и решают каждую из них по отдельности, чтобы компьютер мог решать эту сложную задачу в режиме реального времени.

Их структура прогнозирования поведения сначала угадывает отношения между двумя участниками дорожного движения — какой автомобиль, велосипедист или пешеход имеет преимущественное право проезда, и какой агент уступит дорогу — и использует эти отношения для прогнозирования будущих траекторий для нескольких агентов.

«Это очень интуитивная идея, но никто еще не исследовал ее полностью, и она работает достаточно хорошо. Простота, безусловно, плюс. Мы сравниваем нашу модель с другими современными моделями в этой области, в том числе с моделью от Waymo, ведущей компании в этой области, и наша модель достигает максимальной производительности в этом сложном тесте. У этого есть большой потенциал на будущее», — говорит соавтор Синь «Сайрус» Хуанг (Xin “Cyrus” Huang), аспирант кафедры аэронавтики и астронавтики и научный сотрудник лаборатории Брайана Уильямса (Brian Williams), профессора аэронавтики и астронавтики и член Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (Department of Aeronautics and Astronautics Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL).

Вместе с Хуаном и Уильямсом в статье об исследовании участвуют специалисты из Университета Цинхуа в Китае: соведущий автор Цяо Сунь, научный сотрудник; Джунру Гу, аспирант; и старший автор доцент Ханг Чжао. 

Источник: news.mit.edu

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →