Дата публикации: 05 апреля 2022 г.

MIT: ученые усовершенствовали робота-пиццайола

Команда ученых, разработала робота, который может работать с мягкими объектами, такими как тесто для пиццы или с материалом для одежды.

Изображение: источника.

Теперь робот-пиццайол может работать с шариком теста, использовать лопаточку, раскатать его. Для робота работа с деформируемым объектом, таким как тесто, сложна, потому что форма теста может меняться разными способами, которые трудно представить с помощью уравнения. 

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT), Университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) и Калифорнийского университета в Сан-Диего (University of California at San Diego), создали основу для роботизированной системы манипулирования, которая использует двухэтапный процесс обучения, позволяющий позволить роботу выполнять сложные задачи манипулирования тестом в течение длительного периода времени. 

Исследователи показывают, что этот метод, который они назвали DiffSkill, может выполнять сложные манипуляционные задачи в симуляциях, например, нарезать и намазывать тесто или собирать кусочки теста с разделочной доски, превосходя при этом другие методы машинного обучения.

Данный метод можно использовать для робота, который будет ухаживать за пациентом: кормить, купать или одевать людей с ограниченными возможностями.

«Этот метод ближе к тому, как мы, люди, планируем свои действия. Когда человек выполняет долгосрочную задачу, мы не записываем все детали. У нас есть планировщик более высокого уровня, который примерно говорит нам, какие этапы и какие промежуточные цели нам нужно достичь на этом пути, а затем мы их выполняем», — говорит Юнжу Ли (Yunzhu Li), аспирант факультета компьютерных наук и искусственного интеллекта Лаборатория (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) и автор статьи, представляющей DiffSkill.

Источник: news.mit.edu

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →