Дата публикации: 05 апреля 2022 г. MIT: ученые усовершенствовали робота-пиццайолаКоманда ученых, разработала робота, который может работать с мягкими объектами, такими как тесто для пиццы или с материалом для одежды. Изображение: источника. Теперь робот-пиццайол может работать с шариком теста, использовать лопаточку, раскатать его. Для робота работа с деформируемым объектом, таким как тесто, сложна, потому что форма теста может меняться разными способами, которые трудно представить с помощью уравнения. Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT), Университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) и Калифорнийского университета в Сан-Диего (University of California at San Diego), создали основу для роботизированной системы манипулирования, которая использует двухэтапный процесс обучения, позволяющий позволить роботу выполнять сложные задачи манипулирования тестом в течение длительного периода времени. Исследователи показывают, что этот метод, который они назвали DiffSkill, может выполнять сложные манипуляционные задачи в симуляциях, например, нарезать и намазывать тесто или собирать кусочки теста с разделочной доски, превосходя при этом другие методы машинного обучения. Данный метод можно использовать для робота, который будет ухаживать за пациентом: кормить, купать или одевать людей с ограниченными возможностями. «Этот метод ближе к тому, как мы, люди, планируем свои действия. Когда человек выполняет долгосрочную задачу, мы не записываем все детали. У нас есть планировщик более высокого уровня, который примерно говорит нам, какие этапы и какие промежуточные цели нам нужно достичь на этом пути, а затем мы их выполняем», — говорит Юнжу Ли (Yunzhu Li), аспирант факультета компьютерных наук и искусственного интеллекта Лаборатория (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) и автор статьи, представляющей DiffSkill. Источник: news.mit.edu
Популярные издания ФГБНУ «Аналитический центр»
Издания 2019 года
Издания 2018 года
открыть полный список изданий Центра → Документ был изменён 11.11.2019 в 10:50. |
Поиск данных
об аттестации педагогических работников Издания Центра
|