Дата публикации: 15 декабря 2021 г.

Университет Стэнфорда: робот, летающий как сапсан

Инженеры из Стэнфордского университета создали робота с ногами, как у сапсана, он может приземляться и переносить предметы.

Изображение: источника.

Сапсаны могут сесть на любую ветку, в любых климатических условиях.

«Эта способность вызвала большой интерес в лабораториях инженеров Стэнфордского университета (Stanford University) Марка Катоски (Mark Cutkosky) и Дэвида Лентинка (David Lentink), которые сейчас работают в Университете Гронингена (University of Groningen) в Нидерландах. 

Исследователи создали робота-птицу – «Стереотипный воздушный захват» («stereotyped nature-inspired aerial grasper») или SNAG, который может летать, ловить и переносить предметы и садиться на различные поверхности.

«Что нас удивило, так это то, что они (сапсаны) выполняли одни и те же воздушные маневры, независимо от того, на какую поверхность они приземлялись», - сказал доктор наук, ведущий автор статьи Уильям Родерик (William Roderick). 

Именно сапсаны вдхоновили ученых на создание робота-птицы. У каждой ноги робота есть собственный двигатель для движения вперед и назад, а другой - для захвата. У птиц проходят сухожилия вокруг лодыжки, аналогичный механизм в ноге робота поглощает энергию удара при приземлении и пассивно преобразует ее в силу захвата. В результате робот имеет особенно прочную и высокоскоростную муфту, срабатывающую для включения за 20 миллисекунд. 

У робота есть бесчисленное множество возможных применений, включая поисково-спасательные операции и мониторинг лесных пожаров; он также может быть прикреплен к другим технологиям, кроме дронов. Близость робота SNAG к птицам также позволяет получить уникальное представление о них. 

Статья об исследовании опубликована в журнале Science Robotics.

Источник: news.stanford.edu

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →