Дата публикации: 08 октября 2021 г.

Йельский университет: ученые разработали гибкого робота с «щупальцами осьминога»

Команда робототехников из Йельского университета (Yale University) разработала мягких роботов, которые достаточно проворны, чтобы обращаться с кубиком Рубика и откручивать крышку с банки.

Изображение: pxhere.com

Ключ к роботам исследователей Йельского университета в том, что их исполнительные механизмы - устройства, которые превращают энергию в механическую работу - объединены с волокнами, которые могут быстро затвердеть. 

«В отличие от роботизированных систем, использующих несколько исполнительных механизмов, которые активируют подмножество этих исполнительных механизмов в зависимости от желаемой конфигурации и поведения тела, мы разработали инвертированный подход, при котором один исполнительный механизм может достигать множества траекторий путем формирования рисунка и управления свойствами материала на поверхности исполнительного механизма», - сказала главный автор исследования Ребекка Крамер-Боттиглио (Rebecca Kramer-Bottiglio), доцент кафедры машиностроения и материаловедения Джона Дж. Ли (John J. Lee Associate Professor of Mechanical Engineering & Materials Science).

Типичные пневматические мягкие приводы включают фиксированные рисунки из более жесткого материала, поэтому при накачивании приводы перемещаются только в одном заранее запрограммированном направлении. 

Статья об исследовании опубликована в журнале Science Advances.

Источник: seas.yale.edu

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →