Дата публикации: 13 января 2022 г.

TUM: роботы соберут подводный мусор

Команда ученых Мюнхенского технического университета (Technical University of Munich, TUM) разрабатывает роботизированную систему, которая использует методы машинного обучения для поиска и сбора отходов под водой.

Робот проекта SeaClear способен обнаруживать и собирать подводный мусор. Изображение: Проект SeaClear.

Моря и океаны содержат от 26 до 66 миллионов тонн пластиковых отходов, большая часть которых лежит на морском дне. Это представляет собой огромную угрозу морским растениям и животным, а также экологическому балансу морей.

Но удаление отходов из воды — сложный и дорогостоящий процесс. Часто это также опасно, потому что работу обычно выполняют аквалангисты.  В рамках проекта SeaClear команда TUM работает с восемью европейскими партнерскими учреждениями над разработкой роботизированной системы, способной собирать подводный мусор.  

Система, состоящая из четырех роботов, обеспечивает чистое морское дно. Изображение: Проект SeaClear.

Это система из четырех роботизированных компонентов: автономный надводный аппарат выполняет первичное сканирование морского дна и локализует большие карманы мусора. Затем в воду опускают робота-наблюдателя, который обнаруживает подводный мусор и передает на компьютеры дополнительную информацию, например, изображения морского дна крупным планом.

В чистой воде и при хорошей видимости воздушный дрон также используется для обнаружения дополнительных объектов мусора. Полученные данные объединяются для создания виртуальной карты. Затем робот-сборщик посещает определенные точки на карте и собирает мусор. Он использует захват, чтобы поместить более крупные куски в корзину, которую буксирует на берег автономная лодка.

Исследовательская группа проекта SeaClear наблюдает за подводной деятельностью робота на мониторе. Изображение: Проект SeaClear.

Когда система SeaClear будет полностью введена в эксплуатацию, ожидается, что она достигнет 80% точности в классификации подводного мусора и успешно соберет 90% его. Это сопоставимо с результатами, полученными аквалангистами. Первые испытания прототипа были проведены в октябре 2021 года в Дубровнике, Хорватия, где вода чистая и видимость отличная. Дальнейшие испытания запланированы в порту Гамбурга на май 2022 года.

Источник: tum.de

Гасанбекова Л. А. Оценка эффективности финансово-хозяйственной деятельности государственных унитарных предприятий Практическое пособие / Л. А. Гасанбекова, В. И. Никитина, Б. В. Сошников; под общ. науч. ред. канд. экон. наук О. А. Коробко. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2019. – 49 с. (ISBN 978-5-904670-54-2). Доступна электронная версия печатного издания.

Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления Сборник материалов III Всеросс. науч.-практ. конф., г. Москва, 29 декабря 2017. – М.: ФГБНУ «Аналитический центр» Минобрнауки России, 2018. – 200 с. (ISBN 978-5-904670-53-5). Доступна электронная версия печатного издания.

открыть полный список изданий Центра →